ＰＩＣ１６シリーズの命令

１６進数

コンピュータのソフトウェアでは数値を表すのに１６進数を使用することが多いです。
１６進数を理解するために日常私たちが使っている１０進数から始めます。

１０進数

２進数

１６進数

各数字の対応

１０進数	２進数	１６進数	１０進数	２進数	１６進数
0	0	0h	100	1100100	64h
1	1	1h	127	1111111	7Fh
2	10	2h	128	10000000	80h
3	11	3h	200	11001000	C8h
4	100	4h	255	11111111	FFh
5	101	5h	256	100000000	100h
6	110	6h	300	100101100	12Ch
7	111	7h	400	110010000	190h
8	1000	8h	500	111110100	1F4h
9	1001	9h	511	111111111	1FFh
10	1010	Ah	512	1000000000	200h
11	1011	Bh	600	1001011000	258h
12	1100	Ch	700	1010111100	2BCh
13	1101	Dh	800	1100100000	320h
14	1110	Eh	900	1110000100	384h
15	1111	Fh	1000	1111101000	3E8h
16	10000	10h	1023	1111111111	3FFh
17	10001	11h	1024	10000000000	400h
18	10010	12h	2000	11111010000	7D0h
19	10011	13h	2047	11111111111	7FFh
20	10100	14h	2048	100000000000	800h

２進数→１６進数：	４ビットづつ区切れば簡単に変換できます。 1100だったらChとか1010だっらAhとかAhからFhまでの２進数パターンを覚えてしまえばもっと楽です。例　111000100100010000100 → 1C4884h
１６進数→２進数：	１６進数を１桁づつ２進数にして並べれば変換できます。例　5F37Bh → 1011111001101111011
２進数→１０進数：	これはちょっと面倒です。下図のように１ビットずつに１０進での値を書き、１が立っているビットの１０進数を合計します。例 512 + 256 + 128 + 8 + 4 + 1 = 909
１０進数→２進数：	これもちょっと大変。１０進数から引き得る最大の２のべき数（1,2,4,8,16,32,64,128,256,512,1024,･･･)を引きます。引けたべき数に相当するビットに１を立てます。余りからさらに引き得る最大の２のべき数を引きます。以下同様な引き算を繰り返して、余りがなくなるまで繰り返します。以上の結果で１と０の並びが２進数です。例　"５８２"の場合 582 - 512 = 70 70 - 64 = 6 6 - 4 = 2 2 - 2 = 0
１０進数→１６進数：	１０進数を２進数に変換し、それを１６進数に変換します。上の１０進数→２進数の例の場合、５８２ = 1001000110 = 246h です。直接変換する場合には４ビット毎の値で割る方法もあります。 582 ÷ 256 = 2 余り 70 70 ÷ 16 = 4 余り 6 答えは246hになります。
１６進数→１０進数：	１６進数を２進数に変換し、それを１０進数に変換します。上の２進数→１０進数の例の場合、38Dh = 1110001101 = 909 です。直接変換する場合には４ビット毎の値を掛ける方法もあります。 3 x 256 = 768 8 x 16 = 128 768 + 128 + 13(Dh) = 909 になります。

２の補数

(1) プラスの数値から１を引く	56 - 1 = 55
(2) これを２進数に変換する	55 → 00110111
(3) ０と１を逆にする	00110111 → 11001000

11001000

-56

命令の構造

PIC16シリーズの命令の構造は以下の３種類です。命令はプログラムメモリーに書かれ、１つの命令は１４ビットで構成されています。この１４ビットはワードと呼ばれています。

	バイト処理命令
			この構造の命令はバイト単位の処理を行う命令です。

			命令コード :	命令を識別するためのコードが書かれます。

d (Destination select) :				命令の実行結果を格納する場所を指定します。 d=0の時は　ワーキングレジスタ（Ｗｒｅｇ）を指定します。 d=1の時は　ｆで指定されている file register を指定します。アッセンブラ言語で書いた場合、このｄはＷかＦで書きます。
				(例)	ADDWF	COUNT,W	（Wと書くとd=0)
					ADDWF	COUNT,F	（Fと書くとd=1）

f (Register file) :				命令の対象となる変数レジスタのアドレスを指定します。 f は7ﾋﾞｯﾄなので 0(00h) から 127(7Fh) までのアドレスを指定することができます。 PIC16F84Aの場合、ﾚｼﾞｽﾀ･ﾒﾓﾘはSFRを含めて80ﾊﾞｲﾄですから、7ﾋﾞｯﾄあれば指定できます。アッセンブラ言語で書いた場合、変数ﾚｼﾞｽﾀにラベルを付け、そのラベルを指定します。
				(例)	ADDWF	COUNT,F	（COUNTが変数ﾚｼﾞｽﾀのﾗﾍﾞﾙです）


	ビット処理命令
			この構造の命令はビット単位の処理を行う命令です。

命令コード :				命令を識別するためのコードが書かれます。

b (Bit address) :				ﾚｼﾞｽﾀ･ﾌｧｲﾙのﾋﾞｯﾄ位置を指定します。ﾚｼﾞｽﾀ･ﾌｧｲﾙは8ビットですので、b として３ビットあれば任意のビットを指定できます。

f (Register file) :				命令の対象となる変数レジスタのアドレスを指定します。 f は7ﾋﾞｯﾄなので 0(00h) から 127(7Fh) までのアドレスを指定することができます。 PIC16F84Aの場合、ﾚｼﾞｽﾀ･ﾒﾓﾘはSFRを含めて80ﾊﾞｲﾄですから、7ﾋﾞｯﾄあれば指定できます。アッセンブラ言語で書いた場合、変数ﾚｼﾞｽﾀにラベルを付け、そのラベルを指定します。


	リテラル処理命令 ( リテラル(Literal)とは"文字通りの"とか"そのまま"という意味 )
			この構造の命令は命令の中に書かれた定数(k)を使った処理を行います。命令構造は２通りあり、GOTOおよびCALL命令は定数(k)が11ﾋﾞｯﾄになっています。
		GOTO および CALL命令の場合
命令コード :				命令を識別するためのコードが書かれます。

k (Literal field) :				演算の対象とする定数です。数値またはラベルで指定します。 GOTO および CALL命令以外では8ﾋﾞｯﾄですので、0(00h)～255(FFh)の範囲です。 GOTO または CALL命令では11ﾋﾞｯﾄですので、0(00h)～2047(7FFh)の範囲です。